Может кому будет полезна инфа, я долго искал, но внятного ответа не нашел, поэтому решил отписаться сам.
ix-35 2wd пробег 60 т.км. Замена масла по пробегу обязательна.(Нет смыла расписывать почему, примите как факт) Масло заливал оригинал SP-IV.
замена в сервисе (самостоятельно тоже не сложно, но нужна яма) частично, сливная пробка снизу, контрольная (пластиковая) сбоку, заливная сверху (нужна лейка и трубка силиконовая 0,5м, диаметром до 1 см). Двигатель заглушен, коробка нейтраль, машина на яме. Сливается 3,5-4 литра, измеряется точное количество слитого масла, сливная пробка (она же магнит) очищается и закручивается обратно(лучше заказать новую прокладку под пробку, т.к. металл прокладки мягкий) Далее заливается такое же количество свежего масла. Слитое масло должно иметь запах такой же как и у нового без горелого запаха, цвет значительно темнее (темно-красно-коричневое) При наличии металлических примесей (ощущаемых) или запаха гари в масле (что говорит об значительном износе и скором АКПП) лучше залить обратно старое масло и ехать сразу в ремонтную мастерскую (выйдет дешевле, чем ждать пока сама на...нется) У меня этого не было, масло было нормальное. Далее проехав 1-2 т.км., процедуру повторяем (за это время произойдет частичное отмывание отложений, если они были, а так же в гидротрансформаторе) В моем случае хватит повторной замены, (если масло совсем черное необходимо провести процедуру три раза). Справочно объем коробки 7,1 л.
P.S. Перед заменой масла, были изучены все три варианта замены
1.на аппарате (масла нужно 12 л), высокий риск сбоя электроники АКПП, засорение фильтра (он не меняется) и как следствие масляное голодание
2.полная замена через пробки, машина заводится масло сливается и доливается одновременно, коробку гоняют на вывешенных колесах (масла нужно 7-8 л), риски в том что новое масло с высоким щелочным числом сразу начнет отмывать коробку, далее по п.1 этот метод , как и первый подходит етм у кого машина с нуля и замена через 30-40 т.км.
3. Частичная замена (масла на одну замену 4л)(описан выше), выбран как наиболее щадящий и наименее рискованый

Все выше написанное это личное мнение и личный опыт, решение каждый принимает сам, но масло менять обязательно, не слушайте тех кто говорит что коробка не обслуживаемая (прослужит 100т.км и под замену). Всем удачи!